肇观智能自主防护传感器IOCAMERA-M1基于双目主动光技术，肇观主防以抗强光干扰、布智多场景适配、护传RGB-D时空对齐、感器内置避障算法直接输出通行/减速/停车信号、肇观主防不占用上位机算力为核心优势，布智助力移动机器人从室内到室外，护传从低速到高速，感器无需上位机算力避障方案的肇观主防全场景智能化升级；

传统防护传感器技术瓶颈

1.抗环境光干扰差：大多数视觉方案深度感知可能受到强光、反射表面等环境因素的布智干扰 ，导致深度识别错误；

2.多机协同干扰：大多数视觉方案在多传感器并行工作时，护传因激光波长相同重叠易造成误触发，感器导致高密度仓储场景中多AGV集群避障失效。肇观主防

3.利用上位机算力进行深度转点云，布智占用上位机算力；点云算法优化较为繁琐。护传

肇观智能自主防护传感器IOCAMERA-M1技术方案：

（相机参数表）

肇观智能自主防护传感器IOCAMERA-M1采用主动双目3D成像技术，通过左右双目的视差结合相机基线、焦距等成像参数，基于三角测距原理计算出深度值；红外散斑投射器投射散斑信息，用于做待测目标物的特征信息补充；

内置避障算法与I/O接口：直接输出通行/减速/停车信号，降低机器人系统集成复杂度，实现从“感知-决策-执行”的毫秒级响应；

肇观智能自主防护传感器IOCAMERA-M1优势：

智能自主防护传感器IOCAMERA-M1通过硬件触发+软件配置减速区/停车区，实现了机器人系统的低延迟、高集成度、灵活控制; 特别适合对实时性和可靠性要求高的工业场景。

其优势在于可识别地面上5×5×5cm小物体、避免深度抖动产生的错判误判等问题；将“感知-决策-执行”链条缩短至毫秒级，同时大幅降低终端处理系统复杂性和维护成本。

具体实现：智能自主防护传感器IOCAMERA-M1可通过设置界面规划相机高度、俯仰角度、减速区、停车区；

当无人设备装配智能自主防护传感器IOCAMERA-M1进入规划区域时，智能自主防护传感器IOCAMERA-M1将立即输出前方障碍物信息（00通行，01减速，02停车）给到主机进行通行、减速或停车的决策；车体开始执行减速或停车命令；

（智能自主防护传感器IOCAMERA-M1设置界面）

智能自主防护传感器IOCAMERA-M1提高了机器人的移动和避障效率，降低了机器人客户的整机成本和运维成本，一经推出，受到了机器人厂商的好评，收获了诸多厂商的订单并已经在多款机器人型号里面常态化部署;

作为移动机器人3D视觉解决方案领先提供商，肇观（NextVPU）自公司成立以来始终围绕客户需求和应用场景打磨3D视觉感知技术，持续为移动机器人提供定位导航、自主避障、抓取引导、库位检测等3D视觉+AI解决方案，助力行业伙伴快速实现产品技术革新。

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